《正当防卫3》作为一款开放世界动作游戏，任务系统自然融入地图探索中。玩家可通过与NPC互动、接收无线电指示或直接前往地图标记的各类图标（如主线、据点解放、挑战等）来主动选择任务。推进主线能解锁新区域与装备，而优先完成支线与解放行动则可获得丰富奖励，并有效削弱敌方势力控制，让玩家以自身节奏主导冒险进程。
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